Die Stadt Kempen liegt am Niederrhein im Westen Norrdrhein-Westfalens und ist eine kreisangehörige Stadt des Kreises Viersen.
Zu der Stadt Kempen gehören die Stadtteile
Kempen liegt auf einer flachen Mittelterasse, der so genannten Kempener Platte, mitten in der Niederrheinebene.
Die Terrasse ist mit einer dicken Lösschicht bedeckt, die die landwirtschaftliche Nutzung des Bodens begünstigt.
Die höchste Erhebung im Stadtgebiet ist mit 68 m ü. NN der Wartsberg auf dem Niederrheinischen Höhenzug, eine Stauchmöräne aus der letzten Saaleeiszeit nahe dem hügeligen Stadtteil Tönisberg.
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